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自控設計中調(diào)節(jié)閥流量特性及液位計廠家的選擇
1 引言
調(diào)節(jié)閥作為過程控制的終端元件,已廣泛應用于生產(chǎn)過程中,其技術(shù)和使用條件也比較成熟,但由于生產(chǎn)中不確定因素多,對象的特性又多種多樣,使得調(diào)節(jié)閥的選用比較復雜,并且調(diào)節(jié)閥的性能指標如何又直接影響到過程控制的質(zhì)量好壞,尤其是流量特性的確定。在此,就調(diào)節(jié)閥理想流量特性的選擇問題進行探討。
2 調(diào)節(jié)閥的流量特性
調(diào)節(jié)閥出廠時所標明的都是理想流量特性,是按閥兩端壓降固定不變的理想狀況來設計的,主要有圖1所示的直線型、對數(shù)型、拋物線型和快開型四種形式。圖中的I/L(%)表示相對開度對Q/Qmax(%)表示相對流量。
但實際應用過程中,由于多種因素的影響,如管道內(nèi)壁壓降、管件局部阻力壓降等的存在和變化,使得調(diào)節(jié)閥在不同開度下的壓降發(fā)生變化,理想的流量特性會畸變?yōu)楣ぷ髁髁刻匦?。即使相同的調(diào)節(jié)閥,當應用于不同的管路系統(tǒng)中時,其工作特性一般也是不一樣的。通常用壓降比s來反映流量特性的畸變程度。
式中:
Δpv全開表示調(diào)節(jié)閥全開時閥上的壓力降;
Δpv總 表示包括調(diào)節(jié)閥在內(nèi)的全部管路系統(tǒng)的總壓降。
生產(chǎn)過程中,由于調(diào)節(jié)閥通常串聯(lián)在管路系統(tǒng)中,閥門開度的變化自然會引起流量的變化。根據(jù)流體力學原理,管道中流體壓力的損失與流速的平方成正比,因此,調(diào)節(jié)閥的開度一旦改變,流量就會變化,管路系統(tǒng)各處的壓力降也都相應地變化,其變化情況如圖2所示。
由調(diào)節(jié)閥上壓差的變化量△Pvi、壓差△Pv、開度l/L及壓降比s的關(guān)系公式式中,Qmax表示管道壓力降等于零時調(diào)節(jié)閥的全開流量;
Q表示調(diào)節(jié)閥在l/L開度的流量。
從上式可以看出,調(diào)節(jié)閥的工作流量特性是受壓降比s直接影響的。在s=1時,管道阻力降為零,系統(tǒng)的總壓降全部降落在調(diào)節(jié)閥上,實際的工作流量特性與理想流量特性一致。但隨著管道阻力降的增加,s值變小,不僅調(diào)節(jié)閥全開時的流量減少,曲線下移,而且流量特性也發(fā)生了很大畸變,成為一系列向上拱的曲線,理想的直線特性畸變?yōu)榭扉_工作特性,理想的對數(shù)特性畸變?yōu)橹本€工作特性,如圖3所示。
3 調(diào)節(jié)用理想流量特性的選擇方法
根據(jù)一般對象的特性,調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇問題,實際上就是如何選擇直線型和對數(shù)型流量特性的問題。應先根據(jù)工藝過程情況確定工作特性,然后根據(jù)工作特性和管路系統(tǒng)的配置等情況選擇合適的調(diào)節(jié)閥理想流量特性。
3.1 確定調(diào)節(jié)閥的工作流量特性
關(guān)于工作特性的確定,應滿足在整個調(diào)節(jié)過程中,對象特性的變化能通過調(diào)節(jié)閥的特性變化得到補償,使調(diào)節(jié)系統(tǒng)中廣義對象的特性盡可能穩(wěn)定,保證調(diào)節(jié)質(zhì)量。
如果忽略對象動態(tài)特性的變化,則調(diào)節(jié)閥的工作特性確定應能使廣義對象總的放大系數(shù)為恒定值,即適當選擇閥的特性,以閥的放大系數(shù)的變化來補償對象放大如果對象的動態(tài)特性不能忽略,則不僅要考慮放大系數(shù)的補償,還需要考慮動態(tài)特性的補償,也就是說,還要考慮用閥的放大系數(shù)的變化來補償系統(tǒng)動態(tài)特性的變化,以維持系統(tǒng)應有的穩(wěn)定性。如對象的滯后、時間常數(shù)隨著負荷的增大而減小時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性就會降低,此時調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)應隨之變小才能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到恢復。
實際應用過程中,主要是根據(jù)對象的靜態(tài)特性確定調(diào)節(jié)閥的工作特性。圖4示意的是不同負荷下的對象特性曲線。
(1)當對象的工作點比較穩(wěn)定、調(diào)節(jié)閥兩端的壓差也比較穩(wěn)定時,閥門的開度基本上保持在一個固定的位置上,閥門的放大系數(shù)Kv變化不大,對象的放大系數(shù)Kv也變化不大,此種情況下,不論是線性特性還是對數(shù)特性都可以。
(2)控制閥兩端的壓差是主要的干擾時,要確保工作點的穩(wěn)定,則必須通過改變閥門開度來維持調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量穩(wěn)定,并且Kv還不應發(fā)生變化。
對于線性閥,它的流量特性方程是:
k為常數(shù)。但由于閥門兩端的壓差是主要干擾,導致Qmax發(fā)生變化。因此,Kv也發(fā)生了變化。
對于對數(shù)閥,流量特性方程是:k′為常數(shù)。由于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量Q要求不變,雖然閥門的開度發(fā)生了變化,但Kv并沒有變化。因此,當閥兩端的壓差是主要干擾時,應該選用工作特性為對數(shù)型的閥門。
(3)當用于隨動系統(tǒng)時,即給定值是主要作用時,應比較同一負荷但不同測量值z下的對象放大系數(shù)K0值,如圖4中的1、2、3點。如果K0值比較恒定,則選線性工作特性;如果K0值是隨調(diào)節(jié)介質(zhì)流量的增加而下降的,則選對數(shù)工作特性。否則選快開特性。